feat: 新增路由功能

2026-07-26 01:40:05 +08:00
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@@ -0,0 +1,34 @@
+/**
+ * @file datarouter_config.h
+ * @brief 数据报文类型配置
+ *
+ * 用户在此文件中定义所有报文类型（通道）。
+ * 每个报文类型通过 DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) 宏声明，
+ * 库在编译期据此自动生成：
+ *   - 通道枚举值 DATAROUTER_CHANNEL_<id>
+ *   - 发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
+ *   - 接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ */
+
+#ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
+#define DATAROUTER_CONFIG_H
+
+/**
+ * @def DATAROUTER_CHANNELS
+ * @brief 报文类型列表宏
+ *
+ * 每行格式：DATAROUTER_CHANNEL(标识符, "描述文字")
+ * 用户按需增删改。每个标识符对应一种报文类型。
+ *
+ * @code
+ * #define DATAROUTER_CHANNELS \
+ *     DATAROUTER_CHANNEL(sensor,  "Sensor data") \
+ *     DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
+ * @endcode
+ */
+#define DATAROUTER_CHANNELS \
+    DATAROUTER_CHANNEL(sensor,  "Sensor data")    \
+    DATAROUTER_CHANNEL(status,  "Status report")  \
+    DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
+
+#endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */