feat: 拆分发送和接收功能声明，优化config配置方式

datarouter_config.h

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 /**
  * @file datarouter_config.h
- * @brief 数据报文类型配置
+ * @brief 数据路由默认配置
  *
- * 用户在此文件中定义所有报文类型（通道）。
- * 每个报文类型通过 DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) 宏声明，
- * 库在编译期据此自动生成：
- *   - 通道枚举值 DATAROUTER_CHANNEL_<id>
- *   - 发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
- *   - 接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ * 这是库内置的默认配置，提供示例能力声明。
+ * 用户可自定义此文件以实现自己的报文类型：
+ *
+ *   1. 复制当前文件到你的项目目录
+ *   2. 按需修改 DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES / DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
+ *   3. 编译时添加 -I /path/to/your/config 覆盖库的默认配置
+ *
+ * 覆盖后库将使用你的版本，无需修改库源代码。
  */
 
 #ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
 #define DATAROUTER_CONFIG_H
 
 /**
- * @def DATAROUTER_CHANNELS
- * @brief 报文类型列表宏
+ * @def DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
+ * @brief 发送能力列表
  *
- * 每行格式：DATAROUTER_CHANNEL(标识符, "描述文字")
- * 用户按需增删改。每个标识符对应一种报文类型。
- *
- * @code
- * #define DATAROUTER_CHANNELS \
- *     DATAROUTER_CHANNEL(sensor,  "Sensor data") \
- *     DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
- * @endcode
+ * 每行格式：DATAROUTER_SEND(标识符, "描述")
+ * 每项生成：发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
  */
-#define DATAROUTER_CHANNELS \
-    DATAROUTER_CHANNEL(sensor,  "Sensor data")    \
-    DATAROUTER_CHANNEL(status,  "Status report")  \
-    DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
+#define DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES \
+    DATAROUTER_SEND(sensor, "Sensor data report")   \
+    DATAROUTER_SEND(status, "Device status report")
+
+/**
+ * @def DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
+ * @brief 接收能力列表
+ *
+ * 每行格式：DATAROUTER_RECV(标识符, "描述")
+ * 每项生成：接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ */
+#define DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES \
+    DATAROUTER_RECV(rtcm,    "RTCM correction data")   \
+    DATAROUTER_RECV(command, "Remote control command")
 
 #endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */