feat: 添加CM3/4/7的硬件与软件浮点单元构建矩阵，变更api接口为dr_*

datarouter.h

@@ -4,20 +4,20 @@
  *
  * ## 概念
  *
- * - **发送能力**：编译期声明的可发送报文类型，生成 datarouter_send_<id>(data, len)
- * - **接收能力**：编译期声明的可接收报文类型，生成 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ * - **发送能力**：编译期声明的可发送报文类型，生成 dr_send_<id>(data, len)
+ * - **接收能力**：编译期声明的可接收报文类型，生成 dr_on_recv_<id>(port, data, len)
  * - **端口**：运行期创建的连接点，包含 send_type + handler 列表
  *
  * ## 路由
  *
- * 调用 datarouter_send_<id>(data, len) 时，库遍历所有端口，
+ * 调用 dr_send_<id>(data, len) 时，库遍历所有端口，
  * 找到 send_type 匹配的端口，逐一调用其全部 handler。无需指定从哪个端口发送。
  *
- * 接收侧由用户自行调用 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len) 处理外设收到的数据。
+ * 接收侧由用户自行调用 dr_on_recv_<id>(port, data, len) 处理外设收到的数据。
  */
 
-#ifndef DATAROUTER_H
-#define DATAROUTER_H
+#ifndef DR_H
+#define DR_H
 
 #include <stdint.h>
 #include <stddef.h>
@@ -38,75 +38,75 @@ extern "C" {
 
 /* ========== 发送能力枚举 ========== */
 
-enum datarouter_send_cap {
-#define DATAROUTER_SEND(id, desc) DATAROUTER_SEND_##id,
-    DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
-#undef DATAROUTER_SEND
-    DATAROUTER_SEND_CAP_COUNT
+enum dr_send_cap {
+#define DR_SEND(id, desc) DR_SEND_##id,
+    DR_SEND_CAPABILITIES
+#undef DR_SEND
+    DR_SEND_CAP_COUNT
 };
 
 /* ========== 接收能力枚举 ========== */
 
-enum datarouter_recv_cap {
-#define DATAROUTER_RECV(id, desc) DATAROUTER_RECV_##id,
-    DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
-#undef DATAROUTER_RECV
-    DATAROUTER_RECV_CAP_COUNT
+enum dr_recv_cap {
+#define DR_RECV(id, desc) DR_RECV_##id,
+    DR_RECV_CAPABILITIES
+#undef DR_RECV
+    DR_RECV_CAP_COUNT
 };
 
 /* ========== 外设发送 handler ========== */
 
-typedef void (*datarouter_send_handler_t)(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
+typedef void (*dr_send_handler_t)(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
 
-#ifndef DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT
-#define DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT 4
+#ifndef DR_MAX_HANDLERS_PER_PORT
+#define DR_MAX_HANDLERS_PER_PORT 4
 #endif
 
 /* ========== 发送触发函数 ========== */
 
-#define DATAROUTER_SEND(id, desc) \
-    int datarouter_send_##id(const void *data, size_t len);
-DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
-#undef DATAROUTER_SEND
+#define DR_SEND(id, desc) \
+    int dr_send_##id(const void *data, size_t len);
+DR_SEND_CAPABILITIES
+#undef DR_SEND
 
 /* ========== 接收回调声明 ========== */
 
-#define DATAROUTER_RECV(id, desc) \
-    void datarouter_on_recv_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
-DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
-#undef DATAROUTER_RECV
+#define DR_RECV(id, desc) \
+    void dr_on_recv_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
+DR_RECV_CAPABILITIES
+#undef DR_RECV
 
 /* ========== 端口管理 API ========== */
 
-typedef int32_t datarouter_port_t;
-#define DATAROUTER_INVALID_PORT ((datarouter_port_t)-1)
+typedef int32_t dr_port_t;
+#define DR_INVALID_PORT ((dr_port_t)-1)
 
-void datarouter_init(void);
-void datarouter_reset(void);
+void dr_init(void);
+void dr_reset(void);
 
-datarouter_port_t datarouter_port_create(void);
-void datarouter_port_delete(datarouter_port_t port);
+dr_port_t dr_port_create(void);
+void dr_port_delete(dr_port_t port);
 
-void datarouter_port_set_send_type(datarouter_port_t port, int cap_id);
-int  datarouter_port_get_send_type(datarouter_port_t port);
+void dr_port_set_send_type(dr_port_t port, int cap_id);
+int  dr_port_get_send_type(dr_port_t port);
 
-int  datarouter_port_add_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);
-int  datarouter_port_remove_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);
-void datarouter_port_clear_handlers(datarouter_port_t port);
-int  datarouter_port_handler_count(datarouter_port_t port);
+int  dr_port_add_handler(dr_port_t port, dr_send_handler_t handler);
+int  dr_port_remove_handler(dr_port_t port, dr_send_handler_t handler);
+void dr_port_clear_handlers(dr_port_t port);
+int  dr_port_handler_count(dr_port_t port);
 
 /* ========== 能力元数据查询 ========== */
 
-int         datarouter_send_cap_count(void);
-const char *datarouter_send_cap_name(int cap_id);
-const char *datarouter_send_cap_desc(int cap_id);
+int         dr_send_cap_count(void);
+const char *dr_send_cap_name(int cap_id);
+const char *dr_send_cap_desc(int cap_id);
 
-int         datarouter_recv_cap_count(void);
-const char *datarouter_recv_cap_name(int cap_id);
-const char *datarouter_recv_cap_desc(int cap_id);
+int         dr_recv_cap_count(void);
+const char *dr_recv_cap_name(int cap_id);
+const char *dr_recv_cap_desc(int cap_id);
 
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
 
-#endif /* DATAROUTER_H */
+#endif /* DR_H */