feat: 添加CM3/4/7的硬件与软件浮点单元构建矩阵，变更api接口为dr_*

datarouter_config.h

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  * 用户可自定义此文件以实现自己的报文类型：
  *
  *   1. 复制当前文件到你的项目目录
- *   2. 按需修改 DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES / DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
+ *   2. 按需修改 DR_SEND_CAPABILITIES / DR_RECV_CAPABILITIES
  *   3. 编译时添加 -I /path/to/your/config 覆盖库的默认配置
  *
  * 覆盖后库将使用你的版本，无需修改库源代码。
  */
 
-#ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
-#define DATAROUTER_CONFIG_H
+#ifndef DR_CONFIG_H
+#define DR_CONFIG_H
 
 /**
- * @def DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
+ * @def DR_SEND_CAPABILITIES
  * @brief 发送能力列表
  *
- * 每行格式：DATAROUTER_SEND(标识符, "描述")
- * 每项生成：发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
+ * 每行格式：DR_SEND(标识符, "描述")
+ * 每项生成：发送触发函数 dr_send_<id>(port, data, len)
  */
-#define DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES \
-    DATAROUTER_SEND(sensor, "Sensor data report")   \
-    DATAROUTER_SEND(status, "Device status report")
+#define DR_SEND_CAPABILITIES \
+    DR_SEND(sensor, "Sensor data report")   \
+    DR_SEND(status, "Device status report")
 
 /**
- * @def DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
+ * @def DR_RECV_CAPABILITIES
  * @brief 接收能力列表
  *
- * 每行格式：DATAROUTER_RECV(标识符, "描述")
- * 每项生成：接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ * 每行格式：DR_RECV(标识符, "描述")
+ * 每项生成：接收回调声明 dr_on_recv_<id>(port, data, len)
  */
-#define DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES \
-    DATAROUTER_RECV(rtcm,    "RTCM correction data")   \
-    DATAROUTER_RECV(command, "Remote control command")
+#define DR_RECV_CAPABILITIES \
+    DR_RECV(rtcm,    "RTCM correction data")   \
+    DR_RECV(command, "Remote control command")
 
-#endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */
+#endif /* DR_CONFIG_H */