feat: 变更架构为广播，发送到所有绑定的端口

datarouter.h

@@ -4,20 +4,16 @@
  *
  * ## 概念
  *
- * - **发送能力 (Send Capability)**：编译期声明的可发送报文类型
- * - **接收能力 (Recv Capability)**：编译期声明的可接收报文类型
- * - **端口 (Port)**：运行期连接点，独立设置 send_type + recv_type + 外设 handler 列表
+ * - **发送能力**：编译期声明的可发送报文类型，生成 datarouter_send_<id>(data, len)
+ * - **接收能力**：编译期声明的可接收报文类型，生成 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
+ * - **端口**：运行期创建的连接点，包含 send_type + handler 列表
  *
- * ## 使用流程
+ * ## 路由
  *
- * 1. 创建 datarouter_config.h 声明发送和接收能力（见 datarouter_config_template.h）
- * 2. 编译时通过 -I 指向你的配置目录；若无，库使用内置默认配置
- * 3. datarouter_init() 初始化
- * 4. port_create() 创建端口
- * 5. port_set_send_type() 设置发送类型 / port_set_recv_type() 设置接收类型
- * 6. port_add_handler() 注册外设发送函数
- * 7. 调 datarouter_send_<id>() 触发发送（库调用所有 handler）
- * 8. 实现 datarouter_on_recv_<id>() 处理接收数据
+ * 调用 datarouter_send_<id>(data, len) 时，库遍历所有端口，
+ * 找到 send_type 匹配的端口，逐一调用其全部 handler。无需指定从哪个端口发送。
+ *
+ * 接收侧由用户自行调用 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len) 处理外设收到的数据。
  */
 
 #ifndef DATAROUTER_H
@@ -26,14 +22,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stddef.h>
 
-/*
- * 配置加载策略：
- *   1. 优先从 include path 搜索 <datarouter_config.h>（用户提供的版本）
- *   2. 找不到则回退到库自带的 "datarouter_config.h"（默认配置）
- *
- * 用户只需将自己的 datarouter_config.h 放到项目目录，
- * 编译时添加 -I /path/to/your/config 即可覆盖内置配置。
- */
 #if defined(__has_include)
 #  if __has_include(<datarouter_config.h>)
 #    include <datarouter_config.h>
@@ -66,7 +54,7 @@ enum datarouter_recv_cap {
     DATAROUTER_RECV_CAP_COUNT
 };
 
-/* ========== 外设发送 handler 类型 ========== */
+/* ========== 外设发送 handler ========== */
 
 typedef void (*datarouter_send_handler_t)(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
 
@@ -74,14 +62,14 @@ typedef void (*datarouter_send_handler_t)(uint32_t port_id, const void *data, si
 #define DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT 4
 #endif
 
-/* ========== 发送触发函数（每个发送能力生成一个） ========== */
+/* ========== 发送触发函数 ========== */
 
 #define DATAROUTER_SEND(id, desc) \
-    int datarouter_send_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
+    int datarouter_send_##id(const void *data, size_t len);
 DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
 #undef DATAROUTER_SEND
 
-/* ========== 接收回调声明（每个接收能力生成一个，用户实现） ========== */
+/* ========== 接收回调声明 ========== */
 
 #define DATAROUTER_RECV(id, desc) \
     void datarouter_on_recv_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
@@ -101,8 +89,6 @@ void datarouter_port_delete(datarouter_port_t port);
 
 void datarouter_port_set_send_type(datarouter_port_t port, int cap_id);
 int  datarouter_port_get_send_type(datarouter_port_t port);
-void datarouter_port_set_recv_type(datarouter_port_t port, int cap_id);
-int  datarouter_port_get_recv_type(datarouter_port_t port);
 
 int  datarouter_port_add_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);
 int  datarouter_port_remove_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);