/**
 * @file datarouter.h
 * @brief 数据路由库 —— 公共接口
 *
 * ## 概念
 *
 * - **通道 (Channel)**：编译期声明的报文类型（如 sensor / status / control）
 * - **端口 (Port)**：运行期创建的连接点，绑定一个报文类型和多个外设发送 handler
 * - **路由**：将报文类型关联到一个或多个物理外设发送函数
 * - **多外设**：一个端口可注册多个 handler，发送时逐一调用全部 handler
 *
 * ## 使用流程
 *
 * 1. 在 datarouter_config.h 中声明报文类型
 * 2. 调用 datarouter_init() 初始化
 * 3. 通过 datarouter_port_create() 创建端口
 * 4. 调用 datarouter_port_set_type() 指定端口处理的报文类型
 * 5. 调用 datarouter_port_add_handler() 注册一个或多个外设发送函数
 * 6. 调用 datarouter_send_<id>() 触发发送（库逐一调用所有注册的 handler）
 * 7. 实现 datarouter_on_recv_<id>() 处理从外设收到的报文
 * 8. datarouter_port_delete() 移除端口
 *
 * ## 路由规则
 *
 *    datarouter_send_<id>(port, data, len)
 *      → 校验端口类型
 *      → for each handler: handler(port, data, len)
 *      → return 0
 *
 * 接收：外设收到数据 → 用户识别报文类型 → 调 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
 */

#ifndef DATAROUTER_H
#define DATAROUTER_H

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

#include "datarouter_config.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/**
 * @enum datarouter_channel
 * @brief 报文类型枚举
 *
 * 由 DATAROUTER_CHANNELS 宏列表自动生成。
 */
enum datarouter_channel {
#define DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) DATAROUTER_CHANNEL_##id,
    DATAROUTER_CHANNELS
#undef DATAROUTER_CHANNEL
    DATAROUTER_CHANNEL_COUNT
};

/**
 * @brief 外设发送 handler 类型
 *
 * @param[in] port_id  源端口 ID
 * @param[in] data     数据缓冲区
 * @param[in] len      数据长度
 */
typedef void (*datarouter_send_handler_t)(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);

#ifndef DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT
#define DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT 4
#endif

/**
 * @defgroup send_functions 发送触发函数
 *
 * 每个报文类型生成一个发送触发函数。
 * 内部校验端口后，逐一调用端口上注册的所有 handler。
 * @{
 */

#define DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) \
    int datarouter_send_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
DATAROUTER_CHANNELS
#undef DATAROUTER_CHANNEL

/** @} */

/**
 * @defgroup recv_callbacks 接收回调声明
 *
 * 每个报文类型生成一个接收回调声明。用户实现。
 * @{
 */

#define DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) \
    void datarouter_on_recv_##id(uint32_t port_id, const void *data, size_t len);
DATAROUTER_CHANNELS
#undef DATAROUTER_CHANNEL

/** @} */

/**
 * @defgroup port_api 端口管理 API
 *
 * 每个端口可注册 N 个外设发送 handler（上限 DATAROUTER_MAX_HANDLERS_PER_PORT）。
 * 发送时逐一调用全部 handler，实现一对多广播路由。
 * @{
 */

typedef int32_t datarouter_port_t;
#define DATAROUTER_INVALID_PORT ((datarouter_port_t)-1)

void datarouter_init(void);
void datarouter_reset(void);

datarouter_port_t datarouter_port_create(void);
void datarouter_port_delete(datarouter_port_t port);

void datarouter_port_set_type(datarouter_port_t port, int channel_id);
int  datarouter_port_get_type(datarouter_port_t port);

/**
 * @brief 为端口添加一个外设发送 handler
 * @param[in] port     端口 ID
 * @param[in] handler  发送函数指针（不可为 NULL）
 * @retval 0  成功
 * @retval -1 端口无效
 * @retval -2 handler 列表已满
 * @retval -3 handler 已存在（不重复添加）
 */
int datarouter_port_add_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);

/**
 * @brief 从端口移除一个外设发送 handler
 * @param[in] port     端口 ID
 * @param[in] handler  要移除的函数指针
 * @retval 0  成功
 * @retval -1 端口无效
 * @retval -2 handler 未找到
 */
int datarouter_port_remove_handler(datarouter_port_t port, datarouter_send_handler_t handler);

/** @brief 清除端口所有 handler */
void datarouter_port_clear_handlers(datarouter_port_t port);

/** @brief 获取端口当前 handler 数量 @return handler 数量，-1 表示端口无效 */
int datarouter_port_handler_count(datarouter_port_t port);

/** @} */

/**
 * @defgroup introspection 报文类型元数据查询
 * @{
 */
int         datarouter_channel_count(void);
const char *datarouter_channel_name(int channel_id);
const char *datarouter_channel_desc(int channel_id);
/** @} */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* DATAROUTER_H */