/** * @file datarouter_config.h * @brief 数据路由默认配置 * * 这是库内置的默认配置,提供示例能力声明。 * 用户可自定义此文件以实现自己的报文类型: * * 1. 复制当前文件到你的项目目录 * 2. 按需修改 DR_SEND_CAPABILITIES / DR_RECV_CAPABILITIES * 3. 编译时添加 -I /path/to/your/config 覆盖库的默认配置 * * 覆盖后库将使用你的版本,无需修改库源代码。 */ #ifndef DR_CONFIG_H #define DR_CONFIG_H /** * @def DR_SEND_CAPABILITIES * @brief 发送能力列表 * * 每行格式:DR_SEND(标识符, "描述") * 每项生成:发送触发函数 dr_send_(port, data, len) */ #define DR_SEND_CAPABILITIES \ DR_SEND(sensor, "Sensor data report") \ DR_SEND(status, "Device status report") /** * @def DR_RECV_CAPABILITIES * @brief 接收能力列表 * * 每行格式:DR_RECV(标识符, "描述") * 每项生成:接收回调声明 dr_on_recv_(port, data, len) */ #define DR_RECV_CAPABILITIES \ DR_RECV(rtcm, "RTCM correction data") \ DR_RECV(command, "Remote control command") #endif /* DR_CONFIG_H */