/**
 * @file datarouter_config.h
 * @brief 数据路由默认配置
 *
 * 这是库内置的默认配置，提供示例能力声明。
 * 用户可自定义此文件以实现自己的报文类型：
 *
 *   1. 复制当前文件到你的项目目录
 *   2. 按需修改 DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES / DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
 *   3. 编译时添加 -I /path/to/your/config 覆盖库的默认配置
 *
 * 覆盖后库将使用你的版本，无需修改库源代码。
 */

#ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
#define DATAROUTER_CONFIG_H

/**
 * @def DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
 * @brief 发送能力列表
 *
 * 每行格式：DATAROUTER_SEND(标识符, "描述")
 * 每项生成：发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
 */
#define DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES \
    DATAROUTER_SEND(sensor, "Sensor data report")   \
    DATAROUTER_SEND(status, "Device status report")

/**
 * @def DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
 * @brief 接收能力列表
 *
 * 每行格式：DATAROUTER_RECV(标识符, "描述")
 * 每项生成：接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
 */
#define DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES \
    DATAROUTER_RECV(rtcm,    "RTCM correction data")   \
    DATAROUTER_RECV(command, "Remote control command")

#endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */