40 lines
1.3 KiB
C
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1.3 KiB
C
/**
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* @file datarouter_config.h
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* @brief 数据路由默认配置
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* 这是库内置的默认配置，提供示例能力声明。
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* 用户可自定义此文件以实现自己的报文类型：
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* 1. 复制当前文件到你的项目目录
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* 2. 按需修改 DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES / DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
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* 3. 编译时添加 -I /path/to/your/config 覆盖库的默认配置
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* 覆盖后库将使用你的版本，无需修改库源代码。
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*/
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#ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
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#define DATAROUTER_CONFIG_H
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/**
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* @def DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES
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* @brief 发送能力列表
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*
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* 每行格式：DATAROUTER_SEND(标识符, "描述")
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* 每项生成：发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
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*/
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#define DATAROUTER_SEND_CAPABILITIES \
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DATAROUTER_SEND(sensor, "Sensor data report") \
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DATAROUTER_SEND(status, "Device status report")
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/**
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* @def DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES
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* @brief 接收能力列表
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*
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* 每行格式：DATAROUTER_RECV(标识符, "描述")
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* 每项生成：接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
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*/
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#define DATAROUTER_RECV_CAPABILITIES \
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DATAROUTER_RECV(rtcm, "RTCM correction data") \
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DATAROUTER_RECV(command, "Remote control command")
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#endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */ |