7iwind 7ba20659b2 feat: 添加CM3/4/7的硬件与软件浮点单元构建矩阵，变更api接口为dr_*

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DataRouterConfig.cmake

feat: 添加CM3/4/7的硬件与软件浮点单元构建矩阵，变更api接口为dr_*

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example

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test_datarouter

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