CAN=CAN_TX,CAN_RX
COM=COM1_TX,COM1_RX,COM2_TX,COM2_RX,COM3_TX,COM3_RX,COM4_TX,COM4_RX,COM5_TX,COM5_RX
DEBUG=SWDIO,SWCLK,LOG_TX,RST
ETH=MDIO,MDC,RXD0,RXD1,TXEN,TXD0,TXD1,CRS_DV,REF_CLK,RST,CLK
GNSS_CTL=CMD_RX,CMD_TX,RTCM_RX,RTCM_TX,GNSS_RST
IMU=IMU_TX,IMU_RX
USB=USB_D+,USB_D-