From 2a99dd1cf71656cb2152c105ef07b2616ea49664 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E8=B5=B5=E5=A4=A9=E6=B5=A9?= Date: Thu, 14 May 2026 16:03:33 +0800 Subject: [PATCH] vault backup: 2026-05-14 16:03:33 --- README.md | 144 ------------------------------------------------------ 1 file changed, 144 deletions(-) delete mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md deleted file mode 100644 index 4352161..0000000 --- a/README.md +++ /dev/null @@ -1,144 +0,0 @@ -## 项目名称 - -### 姿态传感器 - -## 运行条件 - -> 列出运行该项目所必须的条件和相关依赖 - -* Python==3.14 -* OpenOCD -* CLion -* Arm-none-eabi-gcc - -## 运行说明 - -> 说明如何运行和使用你的项目，建议给出具体的步骤说明 - -* 操作一 `python -m venv .venv` -* 操作二 `.venv\Scripts\activate` -* 操作三 `pip install -r .\requirements.txt` - -## 测试说明 - -> 如果有测试相关内容需要说明，请填写在这里 - -## 技术架构 - -## 项目名称 - -### 姿态传感器 - -## 运行条件 - -> 列出运行该项目所必须的条件和相关依赖 - -* Python==3.14 -* OpenOCD -* CLion -* Arm-none-eabi-gcc - -## 运行说明 - -> 说明如何运行和使用你的项目，建议给出具体的步骤说明 - -1. 下载所有运行条件中提到的文件 -2. - -![[动画.gif]] - -## 测试说明 - -> 如果有测试相关内容需要说明，请填写在这里 - -## 技术架构 - -```mermaid -flowchart TB - Root["CMakeLists.txt\n生成 polaris_${CORE}"] - - subgraph App["应用层 src/"] - direction TB - CM4Main["CM4: main_CM4.c\nIMU/GNSS 采集任务"] - CM7Main["CM7: main.c\n导航事件调度任务"] - LCFSM["lc_fsm.c\n组合导航状态机"] - Shell["shell.c / banner.c / time_base.c / elog_port.c"] - end - - subgraph Sensors["传感器层 sensors/"] - direction TB - IMU["imu\n统一 IMU 接口"] - IMUDrv["ADIS16488 / STIM300 / SCH1633 驱动"] - GNSS["gnss\nK922 + NMEA 解析"] - NMEA["libnmea"] - end - - subgraph Nav["组合导航库 loosely_coupled_navigation/"] - direction TB - LC["LooselyCoupled"] - Align["Attitude / Alignment"] - INS["ins"] - EKF["ekf"] - EarthMath["Earth / Math"] - end - - subgraph Comm["核间通信与数据格式"] - direction TB - OpenAMP["OpenAMP / RPMsg\nimu_ready, gnss_data"] - Proto["proto + nanopb\nV0_0_1.proto"] - end - - subgraph BSP["BSP 与平台层 bsp/"] - direction TB - Board["target/chip: STM32H747 / STM32H7xx"] - Drivers["GPIO / UART / SPI / DMA / EXTI / Timer"] - RTOS["ThreadX"] - Metal["libmetal + open_amp"] - CMSIS["CMSIS / CMSIS-DSP"] - Utils["lwrb / microshell / easylogger"] - end - - subgraph Lib["公共库 lib/"] - direction TB - QF["qf-fsm"] - Log["easylogger"] - end - - Root --> CM4Main - Root --> CM7Main - Root --> Shell - Root --> QF - - CM4Main --> IMU - IMU --> IMUDrv - CM4Main --> GNSS - GNSS --> NMEA - CM4Main --> OpenAMP - - OpenAMP --> CM7Main - CM7Main --> LCFSM - LCFSM --> LC - LC --> Align - LC --> INS - LC --> EKF - LC --> EarthMath - - CM7Main --> Proto - CM4Main --> Log - CM7Main --> Log - Shell --> BSP - - IMU --> BSP - GNSS --> BSP - Nav --> BSP - Comm --> BSP - Lib --> BSP -``` - -## 协作者 - -> 高效的协作会激发无尽的创造力，将他们的名字记录在这里吧 - -## 协作者 - -> 高效的协作会激发无尽的创造力，将他们的名字记录在这里吧