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README.md

@@ -0,0 +1,67 @@
+## 项目名称
+
+### 姿态传感器
+
+## 运行条件
+
+> 列出运行该项目所必须的条件和相关依赖
+
+* Python==3.14
+* OpenOCD
+* CLion
+* Arm-none-eabi-gcc
+
+## 运行说明
+
+> 说明如何运行和使用你的项目，建议给出具体的步骤说明
+
+1. 下载所有运行条件中提到的文件
+2. 
+
+![[动画.gif]]
+
+## 测试说明
+
+> 如果有测试相关内容需要说明，请填写在这里
+
+## 技术架构
+
+```mermaid
+flowchart TB
+
+A["Eclipse ThreadX API"]
+
+subgraph M["ThreadX Services"]
+direction LR
+
+subgraph L[" "]
+direction TB
+T1["Thread Services"]
+T2["Counting Semaphores"]
+T3["Event Flags"]
+T4["Byte Memory Pools"]
+end
+
+subgraph R[" "]
+direction TB
+T5["Messaging Queues"]
+T6["Mutexes"]
+T7["Block Memory Pools"]
+T8["Application Timers"]
+end
+
+end
+
+B["Eclipse ThreadX Core Scheduler"]
+
+A --> M
+M --> B
+```
+
+
+
+
+
+## 协作者
+
+> 高效的协作会激发无尽的创造力，将他们的名字记录在这里吧