91 lines
4.0 KiB
Markdown
91 lines
4.0 KiB
Markdown
# DataRouter 单元测试用例文档
|
||
|
||
## 测试环境
|
||
|
||
| 项目 | 内容 |
|
||
|------|------|
|
||
| 语言标准 | C11 |
|
||
| 编译器 | GCC 11.4.0 |
|
||
| 测试框架 | 自定义轻量框架（宏 + goto cleanup） |
|
||
| 构建系统 | CMake ≥ 3.10 |
|
||
| 发送能力 | `sensor` / `status` |
|
||
| 接收能力 | `rtcm` / `command` |
|
||
|
||
## 运行方式
|
||
|
||
```bash
|
||
cmake -S . -B build
|
||
cmake --build build
|
||
ctest --test-dir build
|
||
./build/test_datarouter
|
||
```
|
||
|
||
## 测试用例列表
|
||
|
||
### 1. 未初始化（1 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 1 | `error_uninit` | 未 init 时发送 | `dr_send_sensor("d", 1)` | 返回 -1 |
|
||
|
||
### 2. 端口管理（4 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 2 | `port_create_basic` | 基本创建 | `dr_port_create()` | 返回 ≥ 0 |
|
||
| 3 | `port_create_max` | 满容量 64 | 循环到满 | 第 65 个 INVALID |
|
||
| 4 | `port_delete_invalid` | 删除无效 ID | `delete(-1)` + `delete(999)` | 不崩溃 |
|
||
| 5 | `port_default_state` | 默认状态 | 查 send_type / recv_type / count | 均为 -1 / 0 |
|
||
|
||
### 3. send_type / recv_type / handler（4 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 6 | `send_type_set_clear` | 设置并清除 send_type | set(sensor) → get → set(-1) → get | sensor → -1 |
|
||
| 7 | `recv_type_set_clear` | 设置并清除 recv_type | set(rtcm) → get → set(-1) → get | rtcm → -1 |
|
||
| 8 | `types_independent` | 收发类型独立设置 | 同时 set_send(sensor) + set_recv(command) | 各自返回正确值 |
|
||
| 9 | `handler_add_remove` | 添加后移除 handler | add(h) → count=1 → remove(h) → count=0 | 正确 |
|
||
|
||
### 4. 发送 — 自动广播（7 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 10 | `send_no_match_port` | 无匹配端口 | 不创建端口直接 send | 返回 -2 |
|
||
| 11 | `send_one_port_one_handler` | 单端口单 handler | send_type + add → send | 0，handler 1 次 |
|
||
| 12 | `send_multi_ports` | 两端口同类型 | p1(sensor) + p2(sensor) → send | handler 2 次 |
|
||
| 13 | `send_type_filter` | 类型过滤 | p1(sensor) + p2(status) → send_sensor | 只触发 p1 |
|
||
| 14 | `send_after_delete` | 删除端口后 send | 创建→设好→删除→send | 返回 -2 |
|
||
| 15 | `send_zero_length` | 零长度数据 | send("x", 0) | 0，handler 被调 |
|
||
| 16 | `send_null_data` | NULL 数据 | send(NULL, 0) | 0，handler 被调 |
|
||
|
||
### 5. 接收回调 + dispatch（6 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 17 | `recv_callback_direct` | 直接调用回调 | `dr_on_recv_rtcm()` + `dr_on_recv_command()` | 各自触发 |
|
||
| 18 | `dispatch_valid` | dispatch 自动路由 rtcm | set_recv(rtcm) → dispatch(port, data) | dr_on_recv_rtcm 触发 |
|
||
| 19 | `dispatch_command` | dispatch 自动路由 command | set_recv(command) → dispatch(port, data) | dr_on_recv_command 触发 |
|
||
| 20 | `dispatch_unset` | recv_type 未设置 | recv_type=-1 → dispatch | 无回调触发 |
|
||
| 21 | `dispatch_invalid_port` | 无效端口 dispatch | dispatch(999/-1, ...) | 无回调触发 |
|
||
| 22 | `dispatch_deleted_port` | 已删端口 dispatch | 创建→设置→删除→dispatch | 无回调触发 |
|
||
|
||
### 6. 能力元数据（2 个）
|
||
|
||
| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
|
||
|---|--------|------|------|------|
|
||
| 23 | `send_cap_meta` | 发送能力元数据 | count / name / 边界 | 正确 |
|
||
| 24 | `recv_cap_meta` | 接收能力元数据 | count / name / 边界 | 正确 |
|
||
|
||
## 覆盖矩阵
|
||
|
||
| 功能模块 | 用例数 | 主要验证点 |
|
||
|----------|:------:|------------|
|
||
| 未初始化 | 1 | send → -1 |
|
||
| 端口管理 | 4 | 创建/满容量/删除/默认状态 |
|
||
| 收发类型 & handler | 4 | send_type/recv_type 独立设置、handler 增删 |
|
||
| 发送自动广播 | 7 | 单播/多播/过滤/删除后/零长/NULL |
|
||
| 接收 dispatch | 6 | 直接回调/有效路由/无效路由/未设置/无效端口/已删除 |
|
||
| 能力元数据 | 2 | 两组独立查询 |
|
||
|
||
**总计：24 个测试用例**
|