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# DataRouter 单元测试用例文档
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## 测试环境
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| 项目 | 内容 |
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| 语言标准 | C11 |
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| 编译器 | GCC 11.4.0 |
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| 测试框架 | 自定义轻量框架（宏 + goto cleanup） |
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| 构建系统 | CMake ≥ 3.10 |
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| 发送能力 | `sensor` / `status` |
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| 接收能力 | `rtcm` / `command` |
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## 运行方式
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```bash
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cmake -S . -B build
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cmake --build build
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ctest --test-dir build
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# 或直接运行:
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./build/test_datarouter
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```
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## 测试用例列表
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### 1. 未初始化（1 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 1 | `error_uninit` | 未 init 时发送 | 不调 init 直接 `send_sensor(0, ...)` | 返回 -1 |
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### 2. 端口管理（4 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 2 | `port_create_basic` | 基本创建 | `port_create()` | 返回 ≥ 0 |
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| 3 | `port_create_max` | 满容量（64） | 循环创建到满再尝试 | 64 个成功，第 65 个 INVALID |
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| 4 | `port_delete_invalid` | 删除无效 ID | `delete(-1)` + `delete(999)` | 不崩溃 |
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| 5 | `port_default_state` | 默认状态 | 创建端口，查 send/recv/handler | send_type=-1, recv_type=-1, count=0 |
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### 3. send_type / recv_type 独立设置（6 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 6 | `send_type_set_get` | 设置发送类型 | `set_send_type(sensor)` → `get_send_type()` | 返回 sensor |
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| 7 | `recv_type_set_get` | 设置接收类型 | `set_recv_type(rtcm)` → `get_recv_type()` | 返回 rtcm |
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| 8 | `types_independent` | 收发互不干扰 | 同时 `set_send_type(sensor)` + `set_recv_type(command)` | get_send=sensor, get_recv=command |
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| 9 | `send_type_clear` | 清除发送类型 | `set_send_type(sensor)` → `set_send_type(-1)` | `get_send_type()` == -1 |
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| 10 | `recv_type_clear` | 清除接收类型 | `set_recv_type(rtcm)` → `set_recv_type(-1)` | `get_recv_type()` == -1 |
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| 11 | `types_from_invalid` | 无效端口查类型 | `get_send_type(-1/999)` / `get_recv_type(-1/999)` | 均返回 -1 |
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### 4. handler 增删（2 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 12 | `handler_add_remove` | 添加后移除 | ① add(a) add(b) count=2 ② remove(a) count=1 | count 正确 |
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| 13 | `handler_clear` | 清除全部 | add 后 clear | count == 0 |
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### 5. 发送触发（9 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 14 | `send_one_handler` | 单 handler 发送 | send_type + add_handler → send_sensor | 返回 0；handler 被调用 1 次 |
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| 15 | `send_multi_handlers` | 三个 handler 广播 | 注册 3 个 handler 后 send | 返回 0；handler 被调用 3 次 |
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| 16 | `send_type_mismatch` | 发送类型不匹配 | set_send_type(sensor) 但调用 send_status | 返回 -3；handler 不被调用 |
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| 17 | `send_no_handler` | 未注册 handler | 只 set_send_type 不 add_handler | 返回 -4 |
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| 18 | `send_no_send_type` | 没有 send_type | 端口只有 recv_type，调 send_sensor | 返回 -3 |
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| 19 | `send_remove_handler` | 移除后少广播 | 注册 2 handler → send count=2 → remove 1 → send count=1 | 数量正确 |
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| 20 | `send_clear_handlers` | 清空后无法发送 | add → clear → send | 返回 -4 |
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| 21 | `send_zero_length` | 零长度数据 | send(port, "x", 0) | 返回 0；handler 被调用 |
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| 22 | `send_null_data` | NULL 数据 | send(port, NULL, 0) | 返回 0；handler 被调用 |
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### 6. 接收回调（1 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 23 | `recv_callbacks` | 用户实现接收回调 | ① `on_recv_rtcm(0, ...)` ② `on_recv_command(1, ...)` | 各自触发，互不干扰 |
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### 7. 能力元数据（2 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 24 | `send_cap_meta` | 发送能力元数据 | 查 count / name / desc / 边界 | SEND 两组正确 |
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| 25 | `recv_cap_meta` | 接收能力元数据 | 查 count / name / desc / 边界 | RECV 两组正确 |
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### 8. 错误处理（2 个）
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| # | 测试名 | 描述 | 步骤 | 预期 |
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| 26 | `error_invalid_port` | 无效端口 | `send_sensor(999/-1, ...)` | 均返回 -2 |
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| 27 | `error_deleted_port` | 已删除端口 | 创建→设好→删除→send | 返回 -2 |
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## 覆盖矩阵
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| 功能模块 | 用例数 | 主要验证点 |
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| 未初始化 | 1 | send → -1 |
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| 端口管理 | 4 | 创建/满容量/删除异常/默认状态 |
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| send_type / recv_type | 6 | 设置/清除/独立/无效端口 |
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| handler 增删 | 2 | 添加/移除/清空 |
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| 发送触发 | 9 | 单播/多播/类型不匹配/无handler/无send_type/移除后/清空后/零长/NULL |
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| 接收回调 | 1 | 用户实现覆盖弱符号 |
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| 能力元数据 | 2 | SEND 与 RECV 两组独立查询 |
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| 错误处理 | 2 | 无效端口/已删除端口 |
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**总计：27 个测试用例**
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