34 lines
1.0 KiB
C
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1.0 KiB
C
/**
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* @file datarouter_config.h
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* @brief 数据报文类型配置
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* 用户在此文件中定义所有报文类型（通道）。
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* 每个报文类型通过 DATAROUTER_CHANNEL(id, desc) 宏声明，
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* 库在编译期据此自动生成：
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* - 通道枚举值 DATAROUTER_CHANNEL_<id>
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* - 发送触发函数 datarouter_send_<id>(port, data, len)
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* - 接收回调声明 datarouter_on_recv_<id>(port, data, len)
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*/
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#ifndef DATAROUTER_CONFIG_H
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#define DATAROUTER_CONFIG_H
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/**
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* @def DATAROUTER_CHANNELS
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* @brief 报文类型列表宏
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* 每行格式：DATAROUTER_CHANNEL(标识符, "描述文字")
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* 用户按需增删改。每个标识符对应一种报文类型。
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* @code
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* #define DATAROUTER_CHANNELS \
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* DATAROUTER_CHANNEL(sensor, "Sensor data") \
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* DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
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* @endcode
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*/
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#define DATAROUTER_CHANNELS \
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DATAROUTER_CHANNEL(sensor, "Sensor data") \
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DATAROUTER_CHANNEL(status, "Status report") \
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DATAROUTER_CHANNEL(control, "Control command")
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#endif /* DATAROUTER_CONFIG_H */ |